作业测区约2.2平方公里，，，平均落差40米，，，，地形较为复杂
。。。
。业主要求点云高程精度优于5cm，，需输出多期土方量
、、
、、DEM、、、等高线。。

▲测区概况

传统的矿山测量技术如全站仪、
、RTK等虽然测量精度高，
，，但作业耗时长、、
、、效率低，，，无法高频率地获取地形数据，，
，，难以达到快速产出成果的要求
。
。。

此次任务出动一名技术人员，，，使用大疆M350搭载溢德S2轻小型机载激光测量系统进行采集数据工作，，并在2个小时内完成成果输出。。。。

本方案中使用的硬件设备溢德S2轻小型机载激光测量系统，
，，，其最大测程可达300m，，
，主机重量仅1kg，
，，采用DJI Skyport设计，
，，，与大疆M300/M350RTK无人机完美配合
，，单架次作业时长可达40分钟。。设备每秒发射64万点频，，操作简单便捷
，，，一键开机作业，
，
，
，结合Hi-LiDAR数据处理软件单人即可完成生产工作，，非常适用于目前矿山测量对高精度、、、、高效率的需求
。。

▲溢德S2轻小型机载激光测量系统

▲设备参数

S2轻小型机载激光测量系统矿山测量技术路线：

▲M350+S2现场部署图

Hi-LiDAR软件可对采集的点云数据进行自动融合解算，
，输出高精度的彩色点云，，
，通过对点云进行滤波处理，
，，可获得矿区的地面点及其地物要素分类数据，，，进而生产DEM、、
、DSM、、、等高线等成果，，，
，并可通过TIN格网进行矿山体多期方量计算。
。该软件同时支持原始数据检查
、、航带校正
、
、点云噪声滤波、、、点云分类
、、、点云分幅处理等
。
。

矿区真彩色点云数据

DEM生产

控制点精度报告

单/多期方量计算

从案例可以看出，
，溢德S2轻小型机载激光测量系统矿山测量应用点云高程精度优于5cm，，结合Hi-LiDAR数据处理软件，
，，具备操作简单、、、
、高效、、、高精度的特点，，可高频次进行数据采集和快速输出多类型成果，，，可很好地优化RTK、、全站仪等传统测量手段在矿山测量中的不足，，，有效地降低了作业成本，，，且极大地缩短了作业周期，
，为助力矿山测量提供新的技术方案。。。。