位于安徽省怀远县境内的淮河河道，，一方面由于淮河多年分洪、、
、行洪、、、蓄洪，，洪水携裹泥沙沉淀，，导致河道缩窄，
，
，造成洪水下泄不畅，
，航运船舶搁浅；另一方面由于非法采砂，，使得河道局部河床下切、
、主流线移位和岸线崩塌，，，严重影响河势稳定和危及防洪工程安全
。
。。。因此淮河河道部门开展水下地形测量
，，对维护淮河良好水事秩序和河势稳定
，，，
，确保淮河防洪
、、通航
、
、生态和重要设施安全至关重要。。

▲怀远县境内淮河河道卫星图

传统水下地形测量主要有两种作业方式：

一是在浅水区域，，测绘人员乘坐有人船，，
，，在测量尺上安装RTK进行水深测量，，，，这种作业方式不仅危险性较大，，，
，而且因测量尺入水的姿态不同，，使得同一位置重复测出的水深数据误差较大，，
，造成水深数据不够精准；

二是在深水区域，，
，
，测绘人员乘坐有人船，，，在船侧弦安装单波束测深仪，
，，测杆上安装RTK进行水深测量
，，
，这种作业方式存在作业区域受限
，，，测深仪安装较复杂，，，成本较高等问题
。。

技术人员携带iBoat BSA智能无人测量船到达测区河道后，
，，，仅用2分钟快速完成了设备组装和通讯连接。。。

随后，，，iBoat BSA智能无人测量船开始进行水下地形测量工作。。。。作业过程中，，iBoat BSA智能无人测量船既可以自动生成航迹线，，
，又可以现场手动布线，，，满足了用户半自动化的测深作业需求。。同时
，，，
，回波信息窗口中，，采用数字水深数据和模拟回波信号叠加技术
，，，确保了采集的水深数据更精准。
。。

▲规划航迹测深

当经过复杂水域环境时，，，iBoat BSA智能无人测量船能轻松穿越水上树林，，，，获取水深数据。。。。

▲iBoat BSA智能无人测量船在复杂水域进行作业

外业测量作业结束后，
，，，技术人员把测深数据导入HiMAX测深仪软件
，，通过数字信号和模拟信号叠加技术，，，，对数据进行采样、
、改正和导出
，，
，让用户得到的水下地形数据精准可靠
。。

▲HiMAX测深仪软件数据后处理界面

采集的水深数据经过特定软件生成三维模型，
，，，通过三维模型得知，，该段河道中间部分有较大的断面落差
，，，，且有明显的人工挖掘痕迹，，，判断为淮河河道疏浚工程中为疏通、
、、扩宽或挖深河道而进行的项目施工所致
。。。。

▲三维模型展示

同时，，，，通过生成的DEM模型得知，，该段河道水下地势总体表现为V字型河底
，
，每隔100米水底高程会有较大的落差区域。
。。。基于水下地形的特征区域与以往的水下地形测绘资料对比，
，，，用户可清晰地判断出特定时间段内
，，，淮河水下地形地貌因河流冲刷、、
、人工挖掘等因素导致的地形变化趋势，，，这为淮河河道清淤、、、、管道铺设、、、、航道规划、、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴。。

▲DEM模型展示